Package org.deepjava.runtime.mpc555.demo

Class Robi2SensorProximityDemo

  • public class Robi2SensorProximityDemo
extends Object
    Das nachfolgende Programm wurde entwickelt um die auf dem Robotoer verwendeten Sensoren zu testen. Es werden dabei drei Klassen verwendet. Die Haupt-Klasse Robi2SensorProximityDemo wird zum Installieren der beiden anderen Klassen verwendet. Über die Klasse Robi2SensorProximityDemo_Out werden die Werte aller Sensoren abgefragt und über die serielle Schnittstelle auf das TargetLog (USB) ausgegeben. Die dritte Klasse Robi2SensorProximityDemo_Led schaltet eine Led ein, wenn ein Sensor anspricht. Für die Sensoren 0 bis 11 wird jeweils eine rote Pattern LED geschaltet. Die restlichen Sensoren sind den Positions Leds und der Center Led zugeordnet. Beschreibung: Die Haupt-Klasse Robi2SensorProximityDemo installiert die beiden Klassen Robi2SensorProximityDemo_Out und Robi2SensorProximityDemo_Led als Task. Wobei über die globale Variabel DEBUG das Installieren von Robi2SensorProximityDemo_Out verhindert werden kann. Die Klasse Robi2SensorProximityDemo_Out erweitert Task was sicherstellt, dass nach der Installation die Methode action() periodisch aufgerufen wird. In dieser Methode werden die aktuellen Werte der Sensoren ausgelesen und über die serielle Schnittstelle auf das USBLog ausgegeben. Die Klasse Robi2SensorProximityDemo_Led erweitert ebenfalls Task. Hierbei wird in der Methode action() über die Konstante Limit ermittelt, wieviele Sensoren momentan angesprochen werden. Entsprechend werden die Anzahl Leds eingeschaltet .

    • Constructor Detail

      • Robi2SensorProximityDemo

        public Robi2SensorProximityDemo()